回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動裝置

一般來說，驅(qū)動裝置主要由以下三部分組成：

1)主動機，如電力驅(qū)動中的電動機，液壓驅(qū)動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內(nèi)燃機驅(qū)動中的內(nèi)燃機等。

2)傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。

3)回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)部分作回轉(zhuǎn)運動。

為了保證回轉(zhuǎn)機械可靠工作和防止過載，在傳動系統(tǒng)中一般還需裝設(shè)極限力矩限制器。主動機大多采用電動機，但移動式回轉(zhuǎn)起重機則多數(shù)采用內(nèi)燃機。回轉(zhuǎn)驅(qū)動元件大多采用齒輪（或針輪），也有個別起重機采用驅(qū)動滾輪或采用繩索牽引。

根據(jù)起重機的用途和構(gòu)造，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以按兩種方案布置：

驅(qū)動部分裝在起重機回轉(zhuǎn)部分上，后一級大齒圈（或針輪）安裝在不回轉(zhuǎn)部分的機架上，在港口起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中，絕大多數(shù)采用這種形式。

驅(qū)動部分裝在起重機非回轉(zhuǎn)部分上，后一級大齒圈（或針輪）則安裝在起重機回轉(zhuǎn)部分上，在一些大型的定柱式起重機、塔式起重機中有時采用這種形式。